La tendresa narra la historia de una reina un poco maga y sus dos hijas, que viajan en la Armada Invencible, obligadas por Felipe II a casarse en matrimonios de conveniencia con nobles ingleses después de haber invadido Inglaterra. La reina Esmeralda odia los hombres porque siempre le han condicionado la vida y le han robado libertad, así que no está dispuesta a permitir que sus hijas tengan el mismo destino que ella. Cuando la Armada pasa cerca de una isla que la reina considera desierta, provoca una gran tormenta que hunde el barco donde viajan. Su plan es quedarse a vivir en esta isla con sus hijas para no tener que volver a ver nunca más ningún hombre. El problema es que escogen una isla dónde desde hace veinte años vive un leñador con sus dos hijos, que se escondieron para no volver a ver una mujer en su vida. Cuando la reina y las dos princesas descubren que no están solas, se visten de hombres para protegerse. Y aquí empiezan las aventuras, los líos, los enamoramientos y las confusiones.